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伺服电机行业未来发展趋势
来源:宏伟发电机租凭    发布日期:2017-05-11    浏览:次

   现代交流伺服系统,在阅历了从仿照到数字化的改动后,其内部数字控制环现已无处不在,比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的App算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归,产品生命周期越来越短,改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路,联络商场需求的改动,可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势:

 
  高效率化
 
    虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题,但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。
 
    直接驱动
 
    直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了基地机械传动设备的(如齿轮箱)传递过失,然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。
 
  高速、高精、高功用化
 
    选用更高精度的编码器,更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机,以及运用自习气、人工智能等各种现代控制战略,不断将伺服系统的基础方针(控制速度、控制精度)进步。
 
    一体化和集成化
 
    电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时大家称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机,有时大家把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战,因此很难成为干流,在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。
 
  通用化
 
    通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用,便于用户在不改动硬件配备的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法,适用于各种场合,可以驱动不一样类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统

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